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人工智能六足實(shí)訓(xùn)實(shí)驗箱

更新：2023/6/16 9:42:51??????點(diǎn)擊：

品牌：???Ashton
型號：???

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品簡介
將多足昆蟲的行為學(xué)研究成果，融入到步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制中，開發(fā)具有卓越移動能力的六足仿生機(jī)器人，對于足式移動機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
人工智能六足機(jī)器人從功能組成角度分為主控感知與自我控制功能、無線傳輸功能以及遠(yuǎn)程控制功能、人機(jī)互動功能和步態(tài)算法功能。

教學(xué)方向應(yīng)用
相關(guān)課程包提供了比較貼近學(xué)生思維編寫的教程以及錄制了慕課視頻，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)同時能夠加深對物聯(lián)網(wǎng)的理解。
資料包中放置了工程包與課程包兩方面內(nèi)容。
資料包包中包含了主控板與ZigBee通信協(xié)議、Java平臺、安卓平臺所有需要使用到的基礎(chǔ)知識和工程源碼。
課程包內(nèi)容也分為主控板和ZigBee通信協(xié)議、Java平臺、安卓平臺的內(nèi)容，每塊內(nèi)容包含了教學(xué)視頻、教學(xué)PPT以及工程源碼，課程包選取了溫濕度采集、Wi-Fi傳輸以及ZigBee的傳播的實(shí)驗、Java的使用與安卓的使用，并且附加了環(huán)境工程的搭建步驟和工程模板的搭建介紹。
功能特性
功能概述
主控感知與自我控制功能：通過超聲波模塊，測量周圍障礙物的距離，在數(shù)據(jù)判斷后決定前進(jìn)或者后退或者換向，也稱自動避障。通過溫濕度模塊，采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。
無線傳輸功能：通過Wi-Fi模塊，撇去了串口線傳輸對于機(jī)器人行動范圍的限制以及美觀和使用上的限制，將主控板中檢測到的溫濕度數(shù)據(jù)通過低功耗的Wi-Fi傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上
遠(yuǎn)程控制功能：通過在ZigBee手柄，控制智能六足機(jī)器人的行徑和切換站立下蹲狀態(tài)。
人機(jī)互動功能：通過Java和安卓平臺的編程，最終將信息體現(xiàn)在上位機(jī)或者是移動端。
步態(tài)算法功能：通過對每個舵機(jī)的控制，使用定時器產(chǎn)生不同占空比的脈沖與供電后舵機(jī)內(nèi)的基準(zhǔn)電流進(jìn)行比較，從而控制方向。在程序中，可以將一些舵機(jī)設(shè)為一組，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制的步態(tài)。

硬件功能
以主控板為核心，一方面運(yùn)行底盤的步態(tài)算法，另一方面利用無線模塊傳輸感知的信息給PC上位機(jī)，同時可以使用ZigBee手柄進(jìn)行控制機(jī)器人的進(jìn)程，使用Java和安卓進(jìn)行人機(jī)交互。
人工智能六足機(jī)器人通過驅(qū)動固定在底盤上的舵機(jī)為其提供前進(jìn)動力，與此同時智能六足機(jī)器人提供監(jiān)測、傳輸、遠(yuǎn)程控制的功能，收集外界信息進(jìn)過處理后發(fā)送到上位機(jī)供觀察者查閱。

軟件功能
軟件部分包含移動端軟件和PC端軟件，具體功能有：
實(shí)現(xiàn)基于Wi-Fi的視頻接收與顯示
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基本運(yùn)動動作控制
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)定動作演示動作的控制
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模式的切換：遠(yuǎn)程控制模式、自動移動模式。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂的控制

產(chǎn)品主要參數(shù)
基于帶有FPU的ARM?32位Cortex?-M4 CPU STM32F407ZGT6，主頻高達(dá)168MHz；
支持?jǐn)?shù)字?jǐn)z像頭（DCMI）同步并行接口，能夠接收外部8位CMOS攝像頭模塊發(fā)出的高速數(shù)據(jù)流；
支持串口通信協(xié)議，有多達(dá)6個串口；
外部包含Wi-Fi模塊、Zigbee模塊通信接口以及攝像頭模塊、超聲波模塊、紅外模塊、溫濕度模塊，光照模塊等傳感器模塊特定或通用GPIO口；
實(shí)現(xiàn)了三角步態(tài)行走方式，支持智能六足機(jī)器人基本動作行走（前進(jìn)、后退、左移、右移）功能；
支持機(jī)械臂控制（抓取、松開、抬起、放下）功能；
支持簡單動作組演示功能；
支持工作模式的切換、能夠處于遠(yuǎn)程控制模式和自主運(yùn)動模式；
支持?jǐn)z像頭采集視頻，并通過Wi-Fi模塊將采集到的視頻圖像傳送給上位機(jī)軟件端的功能；
支持超聲波數(shù)據(jù)采集，紅外信息采集，并基于超聲波實(shí)現(xiàn)智能六足機(jī)器人自足避障功能；

配套課程

序號	課程章節(jié)
	開發(fā)環(huán)境搭建及調(diào)試軟件的使用
	基于主控板的串口實(shí)驗
	基于主控板的溫濕度采集實(shí)驗
	Zigbee協(xié)議棧簡介及環(huán)境搭建
	機(jī)器人手柄的Zigbee透傳實(shí)驗
	機(jī)器人手柄的Zigbee點(diǎn)播實(shí)驗
	Android客戶端：機(jī)器人和安卓的互動
	PC端：機(jī)器人和PC的互動
	六足機(jī)器人的步態(tài)研究
	基于WI-FI的機(jī)器人視頻傳輸實(shí)驗
	基于超聲波的自動避障實(shí)驗
	基于OpenCV的圖像識別技術(shù)

產(chǎn) 品：人工智能六足實(shí)訓(xùn)實(shí)驗箱

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