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智能視覺機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備

更新：2020/12/29 9:36:10??????點(diǎn)擊：

品牌：???
型號：???K20

產(chǎn)品介紹

K20型智能視覺機(jī)器人設(shè)備

一、設(shè)備介紹

智能視覺機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備由隨機(jī)轉(zhuǎn)動圓盤、矩形平板、入門模塊、智能視覺、智能機(jī)器人、智能機(jī)器人控制器、智能機(jī)器人軟件、智能視覺軟件、PC機(jī)、安裝臺及防護(hù)裝置組成。任務(wù)描述流程一：轉(zhuǎn)動圓盤上均勻分布了10個圓孔，同時在圓盤附近放置了一塊矩形平板，在其上隨機(jī)排列了5個標(biāo)有"科普達(dá)公司"字樣的圓片，通過視覺系統(tǒng)識別圓片上的文字，并通過機(jī)器人及圓盤的轉(zhuǎn)動，用最快的方式將圓片拾至圓盤孔內(nèi)，并以按要求排序排列。

任務(wù)描述流程二：轉(zhuǎn)動圓盤上均勻分布了10個圓孔，同時在圓盤附近放置了一個小盒子，標(biāo)有"科普達(dá)公司"字樣5個圓片堆疊在小盒子內(nèi)，通過視覺系統(tǒng)識別圓片上的文字，并通過機(jī)器人及圓盤的轉(zhuǎn)動，用最快的方式將圓片拾至圓盤孔內(nèi)，并以按要求排序排列。

任務(wù)描述流程三:入門模塊是針對智能視覺機(jī)器人基礎(chǔ)軌跡教學(xué)所設(shè)計(jì)，采用斜面安裝方式。可任意定義編程軌跡習(xí)題。讓學(xué)生由簡入難的學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)軌跡、TCP坐標(biāo)及工件坐標(biāo)的建立。可通過上位機(jī)和公共網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制和運(yùn)行監(jiān)控?？蓪?shí)訓(xùn)內(nèi)容：平面/斜面的直線示教編程；平面/斜面的圓弧示教編；平面/斜面的復(fù)雜圖案示教編程；曲面的直線及圓弧示教編程；機(jī)器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同應(yīng)用；TCP坐標(biāo)建立；工件坐標(biāo)建立。

二、設(shè)備參數(shù)

供電：單相220V，50-60Hz；

功率： 0.8kw；

外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm；

空氣質(zhì)量：3級 DIN ISO 8573-1;

粉塵直徑：< 0.005mm;

粉塵含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m。

產(chǎn) 品：智能視覺機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備

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