K21型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、設(shè)備介紹
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備整體尺寸1500×930×1500，呈桌式結(jié)構(gòu)、由兩張桌子組合而成。桌面各工作單元均為模塊化結(jié)構(gòu)，可靈活拆卸自由組裝。通過該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生智能控制工藝分析等工業(yè)級(jí)人仿真、編程、設(shè)計(jì)等能力。制對(duì)象主要包含基礎(chǔ)控制、搬運(yùn)控制、碼垛控制、涂膠控制、上下料控制、產(chǎn)品檢測(cè)控制、夾具庫(kù)等組成。設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行要求、按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
設(shè)備正常無(wú)故障率達(dá)到99％以上。
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：工業(yè)級(jí)別六軸工業(yè)機(jī)器人；工作半徑范圍≧580mm；負(fù)載≧3KG；重量≦25kg；功耗≦0.25kw；整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP30；重復(fù)定位精度≦0.01mm；示教器彩色觸摸屏，控制柜帶有 PC-interface通信，國(guó)際主流品牌。基礎(chǔ)控制：基礎(chǔ)控制單元是針對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡教學(xué)，采用斜面安裝方式。擁有多種軌跡?？勺寣W(xué)員由簡(jiǎn)入難的學(xué)習(xí)智能控制。搬運(yùn)控制：搬運(yùn)控制可做機(jī)器人搬運(yùn)的排列組合應(yīng)用，采用4*4共16只信號(hào)指示燈作為搬運(yùn)工件，進(jìn)行不同搬運(yùn)算法和建模。碼垛控制：碼垛物料平臺(tái)與碼垛裝箱盒構(gòu)成，其中物料平臺(tái)包含8塊物料，每塊物料都有單獨(dú)的編號(hào)，進(jìn)行不同形式的碼垛算法和控制。涂膠控制：涂膠控制是結(jié)合涂膠模塊結(jié)合進(jìn)行涂膠工藝算法，進(jìn)行不同形式的起膠、回膠算法和控制。上下料控制：上下料控制主要針對(duì)對(duì)機(jī)床、壓鑄中心的上下料控制，要注意節(jié)拍的控制、效率的把控、單夾具多夾具的協(xié)調(diào)等，進(jìn)行節(jié)拍和工藝的建?？刂?。檢測(cè)控制：檢測(cè)控制主要通過視覺對(duì)圖像的采集，大數(shù)據(jù)的分析、預(yù)判斷、模糊控制的算法學(xué)習(xí)和建模。
二、設(shè)備參數(shù)
供電：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz
功率：1.2kw
外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm，
空氣質(zhì)量：3級(jí) DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：< 0.005mm;
粉塵含量：< 5mg/m;
油污含量：< 1mg/m;
產(chǎn) 品：工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
