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智能機器人與人工智能綜合應用與創(chuàng)新--Magician視覺套件
一、設備介紹
系統(tǒng)可以獨立完成多種自動化典型應用，其中包括搬運、碼垛、上下料、視覺分揀等多種應用。在實際教學過程中，除通過傳統(tǒng)的PC、APP、WiFi等方式控制之外，還可以擴展PLC、ARM等方式，高度開放性的接口，能夠滿足多種教學、科研的需求。
功能特點：
人手一機，操作簡單：體積精巧，一體化的設計，PC端控制、APP控制、手勢控制、無線控制等多種操作方式隨意切換，人手一機，讓每個人通過實操練習獲得更好的學習體驗；
二次開發(fā)，拓展性強：預留13個拓展接口和一個可編程按鍵，用戶可通過Dobot Studio控制軟件進行腳本編程來開發(fā)更多功能；
多種配件，自由組合：可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車、視覺等配件，根據(jù)不同需求完成不同實驗項目；
課程實驗，趣味教學：豐富的實驗項目，完善的課程體系，為大數(shù)據(jù)應用、智能工廠、工業(yè)4.0等機器人教育的發(fā)展建設提供廣闊平臺；
安全可靠：相比于一般工業(yè)機械臂，DOBOT具有更高的性價比，也跟具有安全性，更加適合于教學使用，而且操作界面友好更適合剛剛接觸機械臂的教學任務。
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序號
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實驗項目
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序號
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實驗項目
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1
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機械臂系統(tǒng)認識
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7
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機械臂程序編輯
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機械臂基本參數(shù)設置
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固定位置搬運：DOBOT智能機械臂通過在末端執(zhí)行器上更換為機械手爪，可靈活抓取各種常規(guī)形狀的物件。在控制器系統(tǒng)中進行編程，實現(xiàn)物件的小范圍固定位置搬運
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3
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機械臂D-H模型認知
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9
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碼垛：DOBOT智能機械臂通過在末端執(zhí)行器上更換為吸盤，可以進行小物件的吸取，實現(xiàn)多個物件的碼垛任務。在控制器系統(tǒng)中進行編程，實現(xiàn)多個物件的碼垛任務
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4
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機械臂坐標系認知
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相機標定：掌握相機標定方法，計算機器人坐標系與視覺坐標系的映射
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機械臂基本運動指令
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視覺識別：DOBOT智能機械臂配上一套視覺識別套件，實現(xiàn)對彩色物塊的分揀、搬運等多個任務
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6
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機械臂工具認知
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